#ifndef MAGNETICSENSORAS5600_LIB_H
#define MAGNETICSENSORAS5600_LIB_H

/******************************************************************************/
#define  AS5600_Address  (0x36 << 1)
#define  RAW_Angle_Hi    0x0C
//#define  RAW_Angle_Lo    0x0D
#define  AS5600_CPR      4096
/******************************************************************************/
uint16_t I2C_getRawCount(I2C_TypeDef* I2Cx);
/******************************************************************************/

#endif
